​​单梁起重机是一种常见的起重设备，其主要结构特点如下：

1、单梁结构：单梁起重机采用单梁式结构，即只有一根梁支撑起吊货物。这种结构使得起重机更加简单、紧凑，适用于小型和中型起重任务。

2、梁材料选择：单梁起重机的梁材料通常采用钢材，如优质合金钢。这种材料具有较高的强度和刚度，能够承受大的荷载和运动力。

3、桁架结构：单梁起重机的梁通常采用桁架结构，即由多个桁架单元组成的结构。这种结构既能够保持梁的强度，又能够减轻梁的自重，提高运行效率。

4、支撑系统：单梁起重机通过支撑系统来支持主梁。支撑系统包括两侧的支撑墩和悬挑支架，能够稳定地支撑梁的重量和荷载。

5、提升机构：单梁起重机的提升机构通常采用电动葫芦或链条式提升机构。这种机构能够实现货物的上下运动，并且具有稳定、安全的特点。

6、控制系统：单梁起重机的控制系统通常采用电控系统或液压控制系统。控制系统能够实现起重机的开关、升降、移动等功能，使操作更加简便和精确。